青藏高原有確切證據的地質歷史可以追溯到距今4-5億年前的奧陶紀，其後青藏地區各部分曾有過不同資料的地殼升降，或為海水淹沒，或為陸地.到2.8億年前（地質年代的早二疊世），現在的青藏高原是波濤洶湧的遼闊海洋.這片海域橫貫現在歐亞大陸的南部地區，與北非、南歐、西亞和東南亞的海域溝通，稱為“特提斯海”、或“古地中海”，當時特提斯海地區的氣候溫暖，成為海洋動、植物發育繁盛的地域.其南北兩側是已被分裂開的原始古陸（也稱泛大陸），南邊稱岡瓦納大陸，包括現在的南美洲、非洲、澳大利亞、南極洲和南亞次大陸北邊的大陸稱為歐亞大陸，也稱勞亞大陸，包括現在的歐洲、亞洲和北美洲.
青藏高原是世界上最年輕的一個高原，2.4億年前，印度板塊開始向北向亞洲板塊擠壓，由此引起崑崙山脈和可可西里地區的隆起.隨著印度板塊不斷向北推進，並不斷向亞洲板塊下插入，青藏高原在對此上升階段中形成.青藏高原的形成並不是一次就完成的，其上升速度曾幾度達到停止，但有時也非常迅速.一萬年前其上升速度曾達到每年7釐米.
青藏高原形成歷史大致可以分為9個發展階段:1.震旦紀時期
2、寒武紀到奧陶紀時期
3、奧陶紀到志留紀時期
4、泥盆紀到二疊紀
5、二疊紀到三疊紀
6、侏羅紀
7、侏羅紀到白堊紀
8、白堊紀到第三紀
9、第三紀青藏高原並不是一開始就這麼高大，據歷史學家考證，青藏高原一帶原來是一片大海，後來由於歐亞板塊激烈碰撞，促使大規模的火山和地震的活動，使青藏高原的抬升急劇家劇。
