1、貝吉塔，曾經在弗利薩軍團，入侵地球時被孫悟空打敗。後來貝吉塔決定以超越悟空為目標，一直留在地球修行。
2、孫悟空，幼年的孫悟空以下級戰士身份被送往地球，後因結識布林瑪從而踏上尋找龍珠之旅。夢想是不斷變強，為追求力量而刻苦修行。
3、孫悟飯，孫悟飯是孫悟空的兒子，潛能十分巨大。
4、黑悟空，黑悟空是《龍珠超》時空篇的BOSS之一。
5、未來特蘭克斯，來自未來的神祕少年，擁有一頭紫色的秀髮，背後常年揹著一把劍當作武器。
6、比魯斯，比魯斯是第七宇宙的破壞神。
7、維斯，維斯是第七宇宙破壞神比魯斯的僕人兼師傅。
8、人造人17號
9、弗利薩，弗利薩是最邪惡的宇宙帝王。
10、庫林。
人氣最高的是孫悟空。
提起賽亞人，似乎是一種力量的象徵，強悍的戰鬥力令人羨慕。不過隨著龍珠劇情不斷增加。
賽亞人的那種力量感似乎有所下降，拳拳到肉的場面少了許多。
最初修煉武術的目的就是為了天下第一武道大會，後來賽亞人出現之後，戰鬥成為了賽亞人的主場，其他戰士成為了配角。
