第一個階段:
有關泰人習拳練武的最早記載，可見諸《北方紀年史》，這是記述泰族進入中南半島後，由素可泰王朝至大城王朝的早期典籍。據載，當時在軍中已有拳斗的活動，作為休戰期間侯王們的消遣娛樂。拳賽雖然沒有成為職業比賽，但諸侯們已有豢養武士角鬥，以取悅君王的風氣。隨著宮遷拳師與退役士兵返鄉，拳鬥技能逐漸傳入民間。據史籍所記載，大城皇朝初期頒佈的法律，已有豁免在拳鬥中殺傷對手者治罪的條例。到了大城皇朝鼎盛時期（公元1350年），拳鬥之風日益盛行，遍及全國。泰人逐漸領悟到新術可以衛國安邦，故習武之風甚烈，不但成人好武，而且泰族兒童也能揮拳踢腿，習練拳藝。拳術已發展成民間的時尚娛樂活動。
第二個階段
第二次世界大戰爆發後，泰國受到了戰亂的影響，泰拳比賽也一度蕭條不景氣，數年間僅在內地佛寺盛會時偶有拳賽舉行。大戰結束後，著名的“叻喃隆拳場”竣工，泰拳進入現代標準競技。各地拳師紛紛進京，為了名譽財富大顯身手，使一度冷清的拳壇，空前活躍。
第三個階段
1946年至1951年，史稱“叻喃隆拳場”時期，堪稱近代泰拳發展的黃金時代。其後“侖披尼拳場”於1956年建成，進一步推動了泰拳的發展，為泰拳開闢了新的局面。 兩個現代拳場的建立，為眾多泰拳師提供了施展身手的用武之地，同時，加強了拳師之間的交流，促進泰拳技術的進一步提高，使泰拳得到了蓬勃的發展。泰拳由民間傳統武技演變成現代職業拳賽歷經六十多年，經過“玫瑰園”、“國柱廟”、“柴廠”、“是樂園”、“萱昭策”而至現代的“叻喃隆”各個拳場時代，泰拳已演變成泰民族的國技，是泰民族英勇不屈的象徵。泰國拳師屢次與外邦拳家較技，屢戰屢勝，蜚聲國際武壇。這純屬泰拳師歷經實戰的磨練，和歷代皇帝及近代執政者的大力推行的結果。二十年前泰皇蒲眉蓬駕臨侖披尼拳場所致的勉詞，充分顯示了這種優良的傳統，其詞曰：“泰拳師乃剛毅果戰之士，泰國拳術，有利於國，有利於民，亦有利於身，翼我民悉力共介，令此民族傳統技藝，克發揚光大。”
第四個階段
今天的泰國武術，已漸分為二種形式，一是以舞蹈方式表演的武藝，包括劍對劍、棍對棍、雙刀對雙刀、雙刀對雙棒、長棒對短棒、雙刀對盾牌刀、雙柺對長棍等等。另一種是純對抗的表演或競賽。表演時，彼此可真可假，以表演殘忍的打法，酷似職業摔跤。近年來了迎合尋求刺激的西方遊客的口味，以及受賭徒們的影響，逐漸吸收了空手道、柔道、摔跤、西洋拳等手法。泰拳不僅傳播流行於越南、寮國、柬埔寨和緬甸等東南亞各國，而且逾百年前就已由法國海員帶至歐洲。1830年傳入法國後被演變成一種“腿擊術”。1964年，泰拳被日本拳擊經紀野口修傳入日本，易名“踢拳道”，風靡一時。隨著八十年代向國際發展，泰拳已在世界各地日趨流行。其獨特的實戰價值正越來越受到人們的重視。近來在中國福建南安又有以泰拳為基礎發展成為自成體系的[鶴拳道]。
