脈衝分週期脈衝與非週期脈衝，週期脈衝每秒出現的次數為頻率，而一個脈衝的持續時間就是脈衝寬度。
脈衝頻率即為單位時間內在放電間隙上發生有效放電次數.
頻率：某個組的頻數與樣本容量的比值叫做這個組的頻率。有了頻率就可以知道數的分佈情況．
脈衝： 隔一段相同的時間發出的波等機械形式，學術上把脈衝定義為：在短時間內突變，隨後又迅速返回其初始值的物理量。脈衝通常是指電子技術中經常運用的一種像脈搏似的短暫起伏的電衝擊(電壓或電流)。
主要特性有波形、幅度、寬度和重複頻率。脈衝是相對於連續訊號在整個訊號週期內短時間發生的訊號，大部分訊號週期內沒有訊號。就像人的脈搏一樣。現在一般指數字訊號，它已經是一個週期內有一半時間有訊號。計算機內的訊號就是脈衝訊號，又叫數字訊號。
脈衝頻率是指什麼
脈衝訊號之間的時間間隔稱為週期而將在單位時間（如1秒）內所產生的脈衝個數稱為頻率。 因此，脈衝數/時間=脈衝頻率。 脈衝個數：指令中總共有多少個脈衝，它經計算決定伺服電機軸轉動多少圈。 脈衝頻率：是指脈衝發出過程中實時的脈衝密度大小，決定伺服電機實時的轉動速度。
