是求解約束系統動力學問題的一個普遍原理，由法國數學家和物理學家J.達朗貝爾於1743年提出。
達朗貝爾原理的意義是研究有約束的質點系動力學問題的原理。對於質點系內任一個質點，達朗貝爾原理的表示式為：
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達休貝爾是什麼
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