一个刚体的转动惯量是否一定的

不一定，这个和转轴的位置和取向有关。

刚体的转动惯量与刚体的质量和转轴位置有关

说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”，这句话不对因为“一个确定的刚体”并不确定这个刚体的转轴位置。有两个力作用在一个有固定轴的刚体上，当这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零