如果机动车辆占用人行道，妨碍其他车辆、行人通行的，可处二十元以上二百元以下罚款。机动车驾驶人在人行道上擅自行驶和停放机动车辆，且驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，是违法的。
法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十三条在人行道上擅自行驶和停放机动车辆，机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
