都督制度始于曹魏时期
具体时间在曹魏黄初二年（即公元221年）。其实在曹丕之前，曹操集团中已经出现都督制度的雏形，比如曹仁负责荆州夏侯惇负责扬州夏侯渊负责汉中、雍、凉臧霸负责青、徐。
都督制在我国魏晋时期的军事制度史上占有重要地位，对于深刻理解当时军政关系、中央与地方关系、民族关系等方面都大有裨益。
都督制最早始摄于曹魏之际，一直到隋朝才被废止，前后经历四百余年，在漫长的发展过程中，对我国古代历史的进程起到了重要的作用。
都督制最早可以上溯到西汉的汉武帝时期，当时汉武帝下令“御史督率州郡讨捕盗贼，间或也派丞相、丞相长史等带有监察职事的官员出使督捕。”
其实就是讲检察官员派去督军，监察军事行动，这一制度在漫长的演进过程中在东汉成为定制，也就是督军制。
