绵竹，有“古蜀翘楚，益州重镇”之誉。 据史籍记载，绵竹古为蜀山氏地，西周时为蚕丛国的附庸邑。 秦隶蜀郡，西汉高祖六年（前201）建县。 因其地滨绵水两岸，多竹，乃命名绵竹，辖今绵竹和今德阳两县的地方。 在东流中平五年（188）刘焉领益州，将州治迁于绵竹，公元194年，因绵竹城火灾，刘焉才将州治迁到成都。 绵竹在三国两晋时期先后改名为“阳泉”、“晋熙”、“孝水”，至隋大业二年（606）复名绵竹。 此后，县名再无更改。
唐武德三年（620年），析雒县、绵竹县部分地区置德阳县。
以后虽江山易代，县名因之。唐代至清初，绵竹皆为汉州下辖县。
