泣谏请视师是什么意思

意思就是：（岳飞）哭谏着请求他视察军队。

出自《宋史·岳飞列传》：时命充守建康，金人与成合寇乌江，充闭门不出。飞泣谏请视师，充竟不出。金人遂由马家渡渡江，充遣飞等迎战，王〈王燮〉先遁，诸将皆溃，独飞力战。

译文：这时朝廷命令杜充守卫建康，金军与李成合军进攻乌江，杜充闭门不出，岳飞哭谏着请求他视察军队，杜充依然不出。金军于是由马家渡渡江，杜充派岳飞等迎战，王王燮未战先逃，其他将领也都随之溃散，只有岳飞一人独自苦战。