一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小。
行星轮一般可以是3个，4个，5个，甚至更多。行星减速器的行星轮数目越多，其传递转矩就越大，但其速比就会减少。另外，行星轮数目越多，为使各行星轮载荷分布均匀，其制造精度要求也越高，只有这样才能充分发挥多行星轮的优势。
