長子：劉肥（前221年—前189年）。他是庶長子，其母親是劉邦娶呂雉之前的情婦曹氏。
第二子：劉盈（公元前210年—公元前188年），呂后之子，前205年漢王劉邦立劉盈為王太子。
第三子：劉如意(公元前204年——公元前194年)，母戚夫人。
第四子：劉恆（前202年—前157年），母薄姬，前196年，受封為代王。劉恆為帝，是為漢文帝。
第五子：劉恢(?—公元前181年)，公元前196年，劉恢受封為樑王 ，定都於定陶。
第六子：劉友(?—公元前181年)，生母不詳。
第七子：劉長(前198年—前174年)，母趙姬，其母原是趙王張敖的美人。
第八子：劉建(?—公元前181年)，母不詳。公元前195年，受封燕王。公元前181年，劉建去世，死因不明。
