是指車載自動診斷系統，這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標會馬上發出警示。
當系統出現故障時，故障燈或檢查發動機警告燈亮，同時動力總成控制模塊將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從pcm中讀出根據故障碼，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。
obd實時監測發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、egr等系統和部件然後通過不同與排放有關的部件信息，連接到ecu當出現排放故障時，ecu記錄故障信息和相關代碼，並通過故障燈發出警告，告知駕駛員。
