6軸陀螺儀輸出原理

六軸陀螺儀結合了三軸陀螺儀和三軸加速度計，其“六軸”分別為加速度xyz軸，角速度xyz軸，即既能感知角度變化，也能感知加速度變化，這六個量經過運算，可以返回三個姿態角：俯仰角（車頭繞Y軸翹起角度），航向角（車身繞Z軸旋轉角度），翻滾角（側輪繞X軸抬起角度）。