叫刺蛾。
刺蛾科，Limacodidae鱗翅目的一科。俗稱癢辣子、火辣子、八架子、雙木架子或刺毛蟲。
刺蛾成蟲中等大小，身體和前翅密生絨毛和厚鱗，大多黃褐色、暗灰色和綠色，間有紅色，少數底色潔白，具斑紋。夜間活動，有趨光性。口器退化，下脣須短小，少數較長。雄蛾觸角一般為雙櫛形，翅較短闊。幼蟲體扁，蛞蝓形，其上生有枝刺和毒毛，有些種類較光滑無毛或具瘤。
你好，你説的應該是松毛蟲，全身長滿了毛，有一個手指頭那麼長，外形很醜，這種蟲的後毛有毒，所以不要去碰觸它，家中種植的楊梅樹或者松樹上經常可見，一般都是噴灑殺蟲劑殺死它的幼卵，就目前而言也沒有什麼其他的方法來防治了，希望我的回答對你有所幫助
