物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角座標軸方向的移動自由度和繞這三個座標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。
依據特定的軌跡完成平台在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角座標軸方向的移動自由度和繞這三個座標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。
依據特定的軌跡完成平台在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。