自編號就是每輛公交所屬公司自己編的號，便於車輛的管理相當於車輛的身份證。
北京的公交車除了車牌號，還有一個4-7位的紅色自編號。這些數字有着不同的含義。
第1位數字為車輛所屬的分公司，第2位數字為車型代碼，後3或4位數字為車輛編號。 快速公交採用5位編碼形式，號碼均為BXXXX，從左邊第二位起都是車輛序列號。
新版編號中快速公交使用6位編號。第一位為B，第二位為公司編號，第三位為車型代碼，後三位為序列號。
祥龍運通採用4-5位編碼形式，左邊第1-2位為車輛類型，後3位為車輛序列號。
車型代碼： 1/10：12米蘇金海格空調車 2：12米北汽福田空調車 3：12米一汽解放空調車 4：10米京通普通車 5：10米京通空調車 6：9米京通普通車 7：12米京通棗泥空調車 8：10米京通棗泥普通車 9：12米宇通棗泥空調車 八方達採用6-7位編碼形式，左邊第一位均為0，第二位為公司代碼，第三位為車輛品牌代碼，第四位往後均為車輛序列號。福田客車由於車輛編碼為2位，所以採用7位自編號。
分公司代碼： 01：通州分公司 02：天橋分公司 04：大興分公司 05：東直門分公司 06：懷柔分公司 07：長途汽車有限公司 08：延慶分公司 09：河灘分公司 車輛品牌代碼： 1、5：黃海客車 2、9：各種金龍客車，海格（蘇州金龍-海格）客車，金旅客車 3：安凱客車 4：金旅客車 6：亞星客車，京華客車 7：宇通客車 8：福田客車，亞星客車，京華客車 10、11：福田LNG客車 90：福田
純電動客車
