模數制：同步帶主要參數是模數m(與齒輪相同)，根據不同的模數數值來確定帶的型號及結構參數。
在60年代該種規格制度曾應用於日、意、蘇等國，後隨國際交流的需要，各國同步帶規格制度逐漸統一到節距制。目前僅前蘇聯及東歐各國仍採用模數制。
周節制：即同步帶的主要參數是帶齒節距，按節距大小不同，相應帶、輪有不同的結構尺寸。該種規格制度目前被列為國際標準。齒形帶的節距大致可分為周節制、模數制和特殊節距三大類。汽車同步帶和圓弧齒同步帶也分別採用特定的節距。齒形帶的工作面目前用得最多的是梯形齒，近年來又發展了圓弧齒形同步帶。圓弧齒形的同步帶傳動性能和承載能力比梯形齒好圓弧齒同步帶的問世，擴大了同步帶的傳動範圍，是同步帶不但能適用於高速低扭矩的場合，也能適用於低速高扭矩的場合。
