首先，要明確一下“衞星”的含義！
衞星是指圍繞行星運行的天然（不是人造)天體。到目前為止，太陽系的大行星，除沒有發現水星和金星的衞星外，其餘大行星都已經發現有衞星。除了地球的衞星（月球）外，還發現了火星的2顆衞星、木星的16顆衞星、土星的23顆衞星、天王星的15顆衞星、海王星的8顆衞星、冥王星的1顆衞星等。
太陽系的行星及其衞星都形成於幾十億年前其他星系的行星，目前還沒有發現衞星（因為距離地球太遠，故難以發現)，但一定有，並且形成的時間也至少有幾億年。
所以，本題的答案是:太空中有幾億年前的衞星！
如果題主所説的衞星是指人造衞星，那麼，又得分開説:
一、幾億年前的人造地球衞星，肯定是沒有的。
二、幾億年前的其他星系的人造衞星則無法説，因為現在還不知道有沒有外星人，更不知道外星人是否造過衞星！
