唐代司馬是一州的佐官，和長史合稱為“上佐”，一同輔佐刺史理政。大多數情況下，司馬沒有具體的職責權力，只是一個閒職。
在唐朝之前，司馬屬於軍隊體系，主要職責是管理軍賦、組織軍訓、執行軍法等。
司馬在唐朝屬於文官，品級為從四品，沒有實權。唐代司馬這個官職供職於衙門文案，專門做一些抄寫和記錄工作。是一個清閒的官職。
在唐朝官制中，司馬是州高級官員，州長官刺史的助手。根據上中下州的等級，品級為從五品下、正六品下、從六品下。在官員品級歷代最低的唐朝，五六品真的算相當高了，畢竟中央最重要的衙門之一御史台的副手御史中丞才正五品。而且司馬的俸祿相當高，又是副手，不用承擔主要領導責任，看起來是很不錯的官。
