初代3S-GE誕生於1984年，分成低功率的美規版本和高功率的日規版本。搭載在Celica GT-S (ST162)身上138匹馬力的3S-GE是北美市場上唯一可選的3S-GE，而日本國內的版本則有160匹的馬力輸出，也僅僅可以在Camry身上找到他。
第一代3S-GE服役了六年，從1990年開始，第二代引擎開始服役。豐田新型T-VIS可變進氣技術取代了原來的ACIS系統，讓引擎變得更可靠和更高效，動力輸出也變成165匹（日規）和156匹（歐規）。
第三代3S-GE的壓縮比提高至10.3：1，日規的最大功率提升至180匹。
