鼓的種類有腰鼓，兩杖鼓，漁鼓，同鼓，花盆鼓。
1、腰鼓
腰鼓形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，兩端蒙皮，鼓身有兩支鐵環，用帶子懸掛在腰間，兩手各執一木槌敲打，腰鼓無固定音高，音響清亮，既可用作伴舞樂器，也可作為舞蹈道具，表現歡快熱鬧的情景，是腰鼓隊的主要樂器。
2、兩杖鼓
兩杖鼓流行於福州地區。源於古代細腰鼓類樂器。鼓身木製，全長約70釐米左右，中部細小，兩端粗大而中空，兩面蒙牛皮或蟒皮，鼓面直徑30釐米左右，鼓皮裝於金屬圓環上，由繩索穿系繃緊。用木棰敲擊或用手拍擊發音，是“福州十番”的主要樂器之一，也用於閩劇伴奏。
