動能W=1/2MV^2，而動量P=MV，推導出動能和動量聯立的方式是P^2=2MW，其中P表動量，M為質量，V是作用時間內的速度，W則是動能。
物體由於運動而具有的能量，稱為物體的動能，它的大小定義為物體質量與速度平方乘積的二分之一，動量是一個守恆量，表示為在一個封閉系統內動量的總和不可改變。
任何碰撞都是動量守恆，只有彈性碰撞才符合動能守恆。
u1= -V1+2(m1*V1+m2*V2)/(m1+m2)= -V1+2Vc
u2= -V2+2(m1*V1+m2*V2)/(m1+m2)= -V2+2Vc
