沐浴露的最主要的成分是表面活性劑，此外還有泡膜穩定劑、香精、增稠劑、螯合劑、護膚劑、色料等。
沐浴露市場上常見的類型有表面活性劑型、皂基型和複合型3種類型。
1．表面活性劑型
主要是由具有洗滌作用的表面活性劑復配而成，pH值接近皮膚的pH值，温和光滑，復配不好易造成沖洗不乾淨的感覺。
2．皂基型
又稱液體皂，基於制皂原理改性而成，產品泡沫豐富，易於沖洗，洗後皮膚清爽，但有緊繃感。
3．複合型
表面活性劑與皂基復配，結合了兩者的優點，但開發難度較大。進行沐浴露開發，需考慮以下幾方面的性能：泡沫和淨洗力，温和或刺激性，香氣，皮膚感覺，外觀。
