周公有後人，春秋戰國時期的魯國王室，就是周公後人。
周公（生卒年不詳），姬姓名旦，西周開國元勛，傑出的政治家、軍事家、思想家、教育家，“元聖”、儒學先驅，周文王姬昌第四子，周武王姬發同母弟。亦稱叔旦。采邑在周，故稱周公。
伯禽，生卒年不詳，姬姓，名禽，伯是其排行，尊稱禽父，周文王姬昌之孫，周公旦長子，周武王姬發之侄，周朝諸侯國魯國第一任國君，稱“魯公”。
當時周公旦受封魯國，但因周公旦在鎬京輔佐周成王，故派伯禽代其受封魯國。伯禽在位四十六年去世，死後其子魯考公繼位。
伯禽在位時期，平定徐戎叛亂，堅持以周禮治國，使魯國政治經濟出現新局面。其轄區北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵陽谷一帶，成為周王朝控制東方的一個重要邦國。
