fanuc機器人標籤指令

fanuc機器人的標籤指令：

發那科機器人IF指令：簡單型F

（1）結構和程序執行説明

結構：

IF THEN

ENDIF

（2）執行説明：如果IF後面條件成立則執行IF和DNDIF之間語句，如果條件不成立則程序指針不執行IF和ENDIF之間語句，而直接跳轉至ENDIF後面語句繼續往下執行