參觀肯定是可以的，如果只是去參觀港珠澳大橋，是需要持有港澳通行證及有效的香港旅遊簽註，如果沒有通行證的話，需要持有有效護照及其他國家有效簽證，以及香港機場往返簽證國家的真實有效的機票，適用護照上橋體驗，需要真實前往其他國家的朋友。
港珠澳大橋除了跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租車、跨境貨運車輛、跨境私家車等五類車可以通行之外，其餘不符合要求的車是不能上橋的，也就是説港珠澳大橋可以自駕參觀。
一般客車在大橋上行駛會收300元過橋費，貨車會收取200元，家用轎車是150元偷偷告訴你們，港珠澳大橋路段也執行中國節假日高速免費政策，也就是國慶期間港珠澳大橋自駕參觀是免費的！
但需要注意的是，通過港珠澳大橋過關必須攜帶身份證以及港澳通行證，採取“三地三檢”的模式，三個口岸分別由香港、澳門、珠海的政府各自管理。另外，如果你是開車過關的，那麼司機可以繼續駕駛車輛過關，而車內其他的隨行人員是需要下車到“驗放廳”進行檢查。
大家都知道香港、澳門是靠左行駛的地區，而我國大陸採取的是靠右行駛的交通規則，但在港珠澳大橋上採用的是右側通行的規則，與大陸是一樣的，不過車輛到達香港或澳門口岸後，則要完成左右側交通轉換。
當然，如果覺得自駕麻煩的話，也可以乘坐在穿梭巴士參觀遊覽，主要分為三段：香港口岸-東人工島車程約15分鐘東人工島-西人工島海底隧道車程約5分鐘西人工島-澳門口岸車程約20分鐘。
港珠線與港澳線同價，以人民幣計算日間正價票價為58元，時間為每日06:00-23:59夜間正價票價為63元，時間為每日00:00-05:59，支持多種方式付款，乘客在珠海口岸可以使用人民幣和幾種常用支付平台購票。
