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故障原因1、旋轉編碼器型號不匹配2、旋轉編碼器連線錯誤3、低速時電流持續很大 。
解決辦法:
1、同步機F1-00是否設定正確 
2、檢查編碼器接線 
3、UVW類型編碼器,在電機調諧和停機狀態下報ERR20,請使用萬用表檢查PG卡提供的編碼器電源是否正常。
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