掃地機器人邊緣檢測原理

邊緣檢測原理是一類自動化技術製成的可移動設備，常見的形狀為圓盤形，前面安裝了感應器能夠檢測到障礙物，假如碰到牆壁或其餘物品就會自己轉彎，搭配機身規劃控制的路線可以在房間裏面反覆行走

原理驅動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，實現定位和路徑規劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用於精確定位的需要