五類酯按組成不同來區分。
通常脂類可按不同組成分為五類，即單純脂、複合脂、萜類和類固醇及其衍生物、衍生脂類及結合脂類。
脂類按照分子組成可以分為五大類：
1、 單純脂：是脂肪酸與醇結合成的酯，沒有極性基團，是非極性脂，又稱中性脂。
三酰甘油、膽固醇酯、蠟等都是單純脂。
蠟是由高級脂肪酸和高級一元醇形成的酯。
2、 複合脂：又稱類脂，是含有磷酸等非脂成分的脂類。
複合脂含有極性基團，是極性脂。
磷脂是主要的複合脂。
3、 非皂化脂：包括類固醇、萜類和前列腺素類。
不含脂肪酸，不能被鹼水解，稱為非皂化脂。
類固醇又稱甾醇，是以環戊烷多氫菲為母核的一種脂類。
膽固醇是人體內最重要的類固醇，它因有羥基而屬於極性脂。
萜類是異戊二烯聚合物，前列腺素是二十碳酸衍生物。
4、 衍生脂：指上述物質的衍生產物，如甘油、脂肪酸及其氧化產物，乙酰輔酶A.
5、 結合脂：脂與糖或蛋白質結合，形成糖脂和脂蛋白。
不溶於水而能被乙醚、氯仿、苯等非極性有機溶劑抽提出的化合物，統稱為脂類。
脂類包括油脂（甘油三酯）和類脂（磷脂、固醇類）。
脂類是人體需要的重要營養素之一，供給機體所需的能量、提供機體所需的必需脂肪酸，是人體細胞組織的組成成分。
人體每天需攝取一定量的脂類物質。
脂類與蛋白質、碳水化合物是產能的三大營養素，在供給人體能量方面起着重要作用。
