從劇情來講,根據正式設定《2112年多啦A夢的誕生》,世修與多啦A夢在很小的時候就認識了,長相與早期設定不同。在機器人展示大會上,因為世修誤按OK按鈕,多啦A夢才得以成為世修家的機器人。
而為了改變自己的命運,世修便將多啦A夢送到過去來照顧大雄從而希望能夠改變大雄的命運並且間接改變自己的命運。
這就是多啦A夢來到大雄家的原因。其目的是為了改變大雄的本性。然而大雄的性格也不是那麼容易就能改變的,為了幫助大雄解決問題,多啦A夢就一直用未來道具幫助大雄。
如果説一開始兩人是照顧與被照顧的關係,到後面漸漸成為了朋友,成為了夥伴。