HCU是ABS執行機構，一般由增壓閥（常開閥）、減壓閥（常閉閥）、回液泵、儲能器組成。增壓閥和減壓閥受控於ECU信號，實現液路的開關，從而實現常規、保壓、減壓、增壓的制動過程。
電動泵由柱塞式油泵和驅動電機組成，主要作用是將蓄能器內的制動液保持一定的壓力。
HCU是英文Hybrid Control Unit的縮寫，即混合動力整車控制器
HCU作為整個混合動力系統的主控制器，承擔了整個系統的能量分配、扭矩管理、等功能。 HCU還是ABS執行機構，一般由增壓閥（常開閥）、減壓閥（常閉閥）、回液泵、儲能器組成。
