1、地線沒有接好，編碼器通信受到干擾，數據錯誤。
2編碼器有故障，信號相位不正常，要調整編碼器相位。
3、參數設置錯誤 。
4、主電源未接通 ，電機的動力線未連接好或斷開 ，編碼器的線纜未接好。
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松下伺服顯示st代碼
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