1、公安機關對刑事案件立案偵查的三個條件如下：
（1）經調查認爲有犯罪事實，需要追究刑事責任
（2）該案件屬於公安機關管轄的範圍
（3）經縣級以上公安機關負責人批准。
2、法律依據：《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百七十八條
公安機關接受案件後，經審查，認爲有犯罪事實需要追究刑事責任，且屬於自己管轄的，經縣級以上公安機關負責人批准，予以立案認爲沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微不需要追究刑事責任，或者具有其他依法不追究刑事責任情形的，經縣級以上公安機關負責人批准，不予立案。
對有控告人的案件，決定不予立案的，公安機關應當製作不予立案通知書，並在三日以內送達控告人。
決定不予立案後又發現新的事實或者證據，或者發現原認定事實錯誤，需要追究刑事責任的，應當及時立案處理。
“三個規定”即《領導幹部干預司法活動、插手具體案件處理的記錄、通報和責任追究規定》《司法機關內部人員過問案件的記錄和責任追究規定》《關於進一步規範司法人員與當事人、律師、特殊關係人、中介組織接觸交往行爲的若干規定》。
2015年，中辦、國辦、中政委、“五部委””先後出臺的《領導幹部干預司法活動、插手具體案件處理的記錄、通報和責任追究規定》《司法機關內部人員過問案件的記錄和責任追究規定》《關於進一步規範司法人員與當事人、律師、特殊關係人、中介組織接觸交往行爲的若干規定》，簡稱爲“三個規定”。
