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光電旋轉編碼器丟脈衝怎麼會事

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光電旋轉編碼器丟脈衝怎麼會事

光電旋轉編碼器丟脈最主要的原因來自於干擾,干擾有來自外部和內部的,外部干擾有電源的干擾及其他電磁干擾。內部干擾主要來自解碼器的電路設計。在應用中,對丟脈衝解決辦法有幾種,首先要對外部干擾進行處理,比如電源濾波,編碼器數據線加磁環和錫箔屏蔽等。再就是在控制上採取措施,爲避免累積丟步造成的累積誤差,在連續工作一段時間後,可進行歸位處理。或者在大閉環中,進行終端位置檢測,以對編碼器的誤差進行補償。

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