Barry Sloane飾演John Graves，綽號Bear，海豹六隊新任隊長，希望能在家庭﹑部隊﹑個人之間取得平衡。Kyle Schmid飾演機智﹑高效率，喜歡哲學的Alex Caulder，是個資深的海豹突擊隊成員，也是海豹六隊的重要成員。即使出任務時有可能危及到他個人或家庭關係，但他仍然能把他們放在一邊以專心於行動，就因爲他對與自己出生入死的兄弟十分忠誠。
Juan Pablo Raba飾演Ricky Ortiz，綽號Buddha，是海豹六隊的老鳥。Edwin Hodge將飾演Robert Chase，是個受訓中的海豹突擊隊員，目前被考慮代替Ricky Ortiz的位置。他能快速完成挑戰，但會犯一些新手的錯誤。
該劇背景爲美國海軍海豹突擊隊第六分隊，講述他們在14年成功擊殺一個在阿富汗的塔利班領導人後，卻發現有美國公民與恐怖分子合作。這劇是根據現實發生過的任務改編。
