什么时候支持力等于压力

当物体放在某一平面上时，平面发生形变欲恢复原样，就会对使它形变的物体产生力的作用，这就是支持力，物体自身形变欲恢复原状就会对接触面产生力的作用，这就是压力，在物理上，相互作用的物体之间支持力和压力是一对作用力和反作用力，总是作用在两个物体上，大小相等方向相反且共线，所以根据牛顿第三定律，只要是一对相互作用力，支持力大小等于压力，但是有人说人在沙漠上行走，在脚踩到底时，支持力才等于压力，你们认为这样说法对吗