椭圆机构的自由度计算方法：
首先数出活动构件的个数，注意是活动构件.然后确定高副，低副的个数，那么自由度就是3乘以构件数，减去2乘以低副，减去高副数.还有一个简单的办法，就是自由度等于原动件的个数。
还有一个简单的办法，就是自由度等于原动件的个数.
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椭圆机构自由度计算
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