半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。也称为自动装弹步枪。无需像非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。
但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。半自动步枪运用的是H·S·马克沁所发明的导气式自动原理。步枪射击时，产生的火药气体除了将子弹射出枪管外，同时还使枪产生后坐力。
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