在篮球运动中，人们习惯讲的三步上篮其实是不存在，是违犯篮球规则的，事实上在比赛中若真的是跑三步才投篮就被判为走步违例，按篮球规则，如若双手拿球后，只能以任意一脚为轴，另一脚可以随意移动，如轴心脚离开地面则可判罚为走步为侧，所以三步上篮是不存在的。
三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
具体步骤：
第一步：运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步：跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步：跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面。
三步上篮是篮球标准动作。
“三步上篮”是篮球行进间投篮（跑篮）的俗称，它是在快速跑动中接球或运球结束时做近距离投篮时所采用的一种方法，常在快攻中或突破切入篮下时运用。由于篮球规则对球、手、脚的关系有严格的限制，所以“三步上篮”实为“一步上篮”，决不能理解为“跨三步后再上篮”。
