祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。
祖父：又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。
祖母：又可以称为“大母”、“王母”、 “重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。
古代小辈称呼爷爷同辈的兄弟，大爷爷，二爷爷，三爷爷以此类推，要是同辈姐妹称呼为姑婆，姑婆丈夫称姑公。
要是爷爷的大舅子或小舅子和他们配偶称呼舅公，舅婆。
要是奶奶的姐妹称呼为姨婆，姨婆丈夫称呼姨公。自己爷爷的母亲和父亲，称呼太奶奶和太爷爷。
古代小辈称呼爷爷辈的长辈和现代一样，都叫祖爷爷。中国对血亲上下辈分的称谓一直都是沿袭传统，没有太大的变化。从自己往上数就是父亲、爷爷、祖爷爷、曾租、太祖、始祖，往下为儿子、孙子、玄孙、太孙、……。
还有的用数字排序称呼，从始祖开始，用一世祖、二世祖、三世祖……排列。
