打开法兰克系统的参数，打开程序开关，在参数里面设置1815的参数，打开，我们旋转四轴到我们设定的原点的位置，81815的参数对应的四四轴的参数设为零，修改好以后再笑为一，这样就修改好了。
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fanuc关闭第四轴功能参数
尚之范
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