哈弗越野模式就是四驱了吗

是四驱模式。

普通越野的话，有两种模式，一种是4L低速四驱，在坡底需要低速爬很大的坡时使用，可以扭矩放大2倍以上，有很强的脱困能力另一种是4H高速四驱，比如在普通路面正常速度行驶，但是路面有雨雪湿滑，容易侧滑的，开四驱可以提高安全性，也有一定的脱困能力

全地形的话，就比较复杂了，不同模式下，换档逻辑，油门灵敏度，扭矩分配，ESP系统都不一样