自驾去贝加尔湖需准备以下材料：
旅游签证:
1、有效护照及护照主页复印件。
2、1张照片3、5厘米乘以 4、5厘米。
3、签证申请表。
4、俄罗斯旅行社签发的确认接待外国旅游者的邀请函原件及其复印件。
5、俄罗斯旅行社签发的酒店订单原件及其复印件。
6、往返机票的复印件过境签证。
7、四人以上可以办理中国公民赴俄罗斯旅游免签名单，仅提供护照信息即可，方便快捷。
车辆需要准备的手续很简单:行驶证、保险单、车辆登记证书(绿本)、一个月内的机动车检测单(很便捷，200元一台车，自动检车线做就可以了)、驾驶员身份证、护照、驾照。
