DSZR是带DOG搜索的原点回 归指令例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40那么X00是原点接近信号，X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。
三菱PLC英文名又称:Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。
