夏、商时期，华夏族于周边民族时有战争，也有互相借鉴融合，至周武王伐纣，武王属国庸，蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮的人民都参加了战争，武王之父周文王是西岐人，即今陕西岐山，西岐西面就是上面所说的各西戎民族，文王在西岐之地征服了周边商朝的各诸侯国，同时征服了西面的西戎部落民族，形成比较大的军事实力，武王起兵伐纣，打败商纣，纣王自杀，武王建立周朝。
周朝时期周边民族有“四夷、八蛮、七闽、九貉、五戎、六狄”这样的说法，这其实更多还是一种泛称，但是可见周朝周边民族之多。在《国语.郑语》中史伯有一段话：当成周者，南有荆蛮、申、吕、应、邓、陈、蔡、随、唐北有卫、燕、狄、鲜虞、潞、洛、泉、徐、蒲西有虞、虢、晋、隗、霍、杨、魏、芮东有齐、鲁、曹、宋、滕、薛、邹、莒是非王之支子母弟甥舅也，则皆蛮、荆、戎、狄之人也。
可见当时周朝除京畿以外的疆域，一部分是周王室分封的诸侯国，另一部分是蛮、荆、戎、狄这些部落民族所占有，各诸侯国与东夷、南蛮、西戎、北狄互有往来，在历史演进中，很多周边民族也逐渐融入到中原“华夏”之中。
