公元前489年，孔子63岁，在蔡国住了3年，因为吴国要攻打陈国，楚国出兵援救陈国，楚昭王听说孔子在蔡国，于是派人去邀请，蔡国和陈国的大臣害怕楚国得到孔子而更加强大，对他们有威胁，因此发动一群劳役的人把孔子一行人团团围困在郊野.弟子们都饿的病怏怏，而此时的孔子却读起诗或弹琴唱起歌来，一刻也没有停止.
孔子问弟子子路:那些犀牛，老虎在狂野奔走，而我，是不是弄错了主张，怎么也落得如此下场，子路建议老师把主张的标准降低一点.孔子说，你不好好研究自己的主张，而只想降低标准，以求得别人的认同，你的理想不够远大.而弟子颜回答:夫子的主张很博大，大到天下都无处可容，尽管如此，夫子还是要推行，不被接受又怎样?不被接受才显出君子的涵养.
孔子派子贡到楚国去，楚昭王派兵来迎接，这才解决了孔子的危机.
孔圣人的故事说了一个非常简单的真理，对的事情，坚持做。
