形容不惧威严的成语

有，大义凛然，义正言辞，慷慨激昂，理直气壮，理所当然，临危不惧，坐怀不乱，临危不惊，泰然处之，一生正气，刚直不阿，不屈不挠，不卑不亢，不慌不忙，稳坐泰山，赴汤蹈火，万死不辞，知难而上，铤而走险，拼死一搏，两肋插刀，置之度外，不怕牺牲，上刀山下火海，不入虎穴焉得虎子。