守护雅典娜的圣斗士所穿的战斗衣，由雅典娜指示穆 (Mu) 大陆的炼金术士所制，并拥有女神雅典娜加护的神器。其材质是神钢(Orichalcum又译为：山铜，奥里哈鲁根，奥利哈康等)、伽马尼恩（Gammanium）以及银星砂 (Star Dust Sand)，因此圣衣若有些微损伤，是可自行修复的，而这个自动愈合的过程还会产生自我进化，有时甚至可以自行改变形状，经过一轮又一轮的战斗，圣衣可以实现自我的成长进化。而用来收纳的圣衣箱 (Cloth Box) 则类似于圣衣的生命维持装置，针对每件圣衣所制作的专用箱子似乎能给圣衣促进自我修复机能的力量，圣衣主要分青铜、白银和黄金三个级别。
圣衣不只是神秘的超金属制成的防具而已，圣衣可以凭自己的意志超越空间保护持有者，这就是其神秘的地方，圣衣是有意志，是有生命的。
圣衣可以根据圣斗士的体格做出调整，这样解释起来有点复杂，但基本上，圣衣已经预先知晓谁是未来的主人，并且在圣衣箱里已发生改变，以备披挂上阵的那一天。圣斗士成长时，圣衣也随之成长。
