母猴属于灵长目是哺乳纲目，动物界最高等的类群，大脑发达眼眶朝向前方，眶间距窄手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握，中国十二生肖之一。
多数种类在胸部或腋下有1对乳头，而指猴的1对乳头在腹部。
雄性的阴茎是悬垂形，多数具阴茎骨，而眼镜猴、绒毛猴、人和某些种类不具。精巢包于囊中。
雌体具双角子宫或单子宫。
体被毛，有的柔软细密，有的粗硬，或在局部很长，或在毛上具异色环节。
有的头顶毛很长，形成丛状毛冠，或甚短，呈平顶，或秃顶无毛。有的在两颊或颌下具长毛，形如胡须。有的两肩、后背、臀部被以长毛。有的体毛非常艳丽。
